一：
问题1：机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别?库比克的气动夹爪是机械手
n型机械手答：电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到001n、测量精度可以到0005。
问题2：该机械手的自由度计算
答：w=3n-2p-kw:自由度，n：运动构件总数-1，p：转动副 移动副，k：滑滚副。w=3*3-2*3-0=3。
问题3：机械手刹车失灵是什么问题?
答：如需半坡停车，应保持前进低挡位，拉紧手制动，随车人员及时用石块、垫木等物卡住车轮。如有后滑现象，车尾应朝向山坡或安全一面，并打开大灯和紧急信号灯，引起前后车辆的注意。4下坡刹车失灵，不能利用车辆本身的机构。
问题4：日语的机械手怎么说急!!!在线等
n型机械手答：携帯、读:けいたい。
问题5：求机械手的自由度
n型机械手答：机构自由度公式w=3(k-1)×2ph×pb。对应你的图，式中w是自由度数，k是活动构件数，ph是机构中具有2个自由度的关节数，pb是机构中具有1个自由度的关节数。图中pb=0，ph=3，k=3。所以w=3×3-2×3=3。
问题6：机械手可以实现掰断或者撞断的动作吗?
n型机械手答：铸件上的“凸起残料”？是指“浇口”、“冒口”吧，铸件上的浇冒口，在清砂时一般会顺便将它敲断，但实际上这样“敲断”也有可能将铸件敲出问题。用“机械手”实现“掰断或者撞断”动作当然可以，问题在于如何实现铸件的。
问题7：机械手液压缸油压怎样确定啊?高手请进。。
n型机械手答：一是先选择油压，分三档，低，中，高，用得最多是中档，这个是钢筒最大工作油压力，在16mpa/cm平方以下。二是按负载选择缸径，大概缸一端的面积要在3－6平方厘米就行了。看你怎么布置了。
问题8：机械手夹爪的机械夹爪和气动夹爪有什么区别?库比克的气动夹爪是机械手
答：电动手指的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到001n、测量精度可以到0005。
问题9：机械臂的臂,底座尺寸的尺寸怎么计算
答：根据稳定，平衡的要求，计算最不利的情况，保证14左右的安全系数。
问题10：安川机械手slurbt是什么意思
答：全做过是王者。第一，劣势局安慰队友的行为，不知道有多少小伙伴在排位中有做过这件事呢？相信大部分玩家都没有做过吧，反而做的最多的应该是劣势局之后，就是互相埋怨对方。随之而来的，必定是一场惨败，这是毋庸置疑的。
二：
问题1：机械手按驱动方式分为哪几类?
答：液压式、气动式、电动式、机械式机械手，关节式，移动式。
问题2：机械手按驱动方式分为哪几类
答：t型助力机械手，t型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小，只有200kg。
问题3：什么是机械手
答：1、专用机械手，它一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。2、通用机械手，其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型。
问题4：机械手是什么机械手的工作原理
答：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动。
问题5：工业机械手种类分别有哪些?
答：通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制:伺服型具有。
问题6：生活或工业中还有哪些机械手?
答：通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制:伺服型具有。
问题7：什么是机械手,他的结构是怎么样的?
答：3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服。
问题8：机械手的用途是哪些
n型机械手答：机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或。
问题9：机械式机械手的设计
答：运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
三 ：